Artikel Robotteknik - ökad säkerhet vid betongpumpning

Projektet har framgångsrikt testat och demonstrerat den fjärrstyrda pumpslangsprototypen i både labb- och fältmiljö och projektet har varit lärorikt, roligt, stimulerande och med en mycket engagerad projektgrupp kring tester och resultat. 

Fältförsöket gav värdefull insikt i hur en fjärrstyrd pumpslang kan bidra till ökad säkerhet och förbättrad arbetsmiljö och vilka områden som kräver vidare utveckling. 

Resultaten visade att enkla gjutningar, såsom plattor, fungerade bra med det nuvarande systemet. Däremot framkom det att mer avancerade gjutningar, där detaljstyrning av slangen krävs, behöver förbättras för att uppnå önskad precision och effektivitet.

Inom ramen för projektet har fokus legat på att utveckla och utvärdera mekaniken samt fjärrstyrningsfunktionen. Mekaniken har visat sig fungera väl – pumpslangsroboten är enkel att montera och demontera, och det är smidigt att hantera och styra slangen både manuellt och via fjärrstyrning.

Detta skapar goda förutsättningar för att ytterligare optimera pumpslangsmodulen med ökad automation och sensorer, exempelvis för nivåmätning. Om roboten utrustas med en automatiserad eller fjärrstyrd vibrator blir det möjligt att lägga ut självkompakterande betong utan att personal behöver stå i nära anslutning och arbetet kan utföras på ett säkert avstånd, vilket förbättrar både säkerheten och arbetsmiljön.

Resultaten från projektet indikerar att prototypen, med ytterligare optimeringar, har stor potential att implementeras som en extra säkerhetslösning på pumpbilar. En sådan implementering skulle kunna medföra betydande förbättringar ur arbetsmiljösynpunkt. Genom att minska behovet av att personal står i direkt anslutning till pumpslangen kan säkerheten ökas avsevärt, samtidigt som de ergonomiska riskerna som förknippas med manuellt betonggjutningsarbete minimeras. 

Denna lösning representerar ett viktigt steg framåt mot en säkrare och mer hållbar arbetsmiljö på byggarbetsplatser.